Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo el concepto de Robots son muy diversos y, por lo tanto, es dificil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots se organiza asi:
POLIARTICULADOS
Bajo este grupo estan los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad.Entre estos encontramos a los robots empleados en las industrias.
MÓVILES
Son robots con diversas capacidades de desplazamiento que se basan principalmente en carros o plataformas y se caracterizan por poseer un sistema locomotor de tipo rodante. Su movimiento es guiado por un comando o por la acción de sus sensores. Pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. ANDROIDES
Son Robots que intentan imitar total o parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano. Actualmente los androides estan todavía muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complicados de estos Robots, es el de la locomoción bípeda. Lo más importante es controlar la dinámica y coordinar el tiempo real en el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. ZOOMORFICOS
Constituyen una clasificación que se caracteriza principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Dentro de ellos hay una subdivision de caminadores y no caminadores. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanesHÍBRIDOS
Son aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las características anteriormente ya expuestas. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. 
